BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT KÉO HÀNG AGV
1. Đặc tính sản xuất
| Dải nhiệt độ hoạt động | 0°C ~ 65°C |
| Dòng điện | 5A |
| Nguồn cấp | 24VDC |
2. Bộ điều khiển robot AGV kéo hàng
Bộ điều khiển bao gồm: Main mạch điều khiển, mạch đèn báo led RGY, bộ điều hướng Lidar, Loa thông báo tiếng việt.
Hình ảnh bộ điều khiển robot AGV
Bo mạch main điều khiển đã được sản xuất hàng loạt
Bo mạch điều hướng Lidar đã được sản xuất hàng loạt
3. Hệ thống phần mềm giám sát robot
Hệ thống phần mềm giám sát cho robot được phát triển riêng, có thể theo dõi vị trí robot, tình trạng hoạt động, công suất pin hiện tại….
4. Thông số kỹ thuật
| STT | Tính năng | Thông số kỹ thuật | Ghi chú |
| 1 | Trọng lượng robot | 60kg | |
| 2 | Tải trọng hàng kéo | Tối đa 500Kg | |
| 3 | Di chuyển | Sử dụng động cơ BLDC không chổi than được lập trình định hướng đường đi bằng cộng nghệ sensor line từ. | |
| 4 | Tránh vật cản | Sử dụng công nghệ Radar Laser quét 360 độ | |
| 5 | Giám sát | Toàn bộ robot được giám sát thông qua Webserver trên môi trường truyền dẫn và định vị bằng sóng Wifi. Sử dụng cộng nghệ lập bản đồ định vị kết hợp với thẻ RFID | |
| 6 | Mở rộng | Cho phép mở rộng và kết nối tới 20 sensor tín hiệu hỗ trợ đầu vào. Điều khiển được lên tới 16 thiết bị đầu ra. |
5. Mạch điều khiển robot AGV được lắp đặt cho robot thực tế
6. Công nghệ robot AGV tiên tiến trên thế giới











Đánh giá Bộ điều khiển robot kéo hàng AGV
Chưa có đánh giá nào.